F. A. Wibowo, M. F. Anugrah, M. S. Kiromi, M. Z. Iqbal, and D. Diana, “Perbandingan Efektivitas Metode Canny-Robert untuk Deteksi Tepi Citra Grayscale terhadap Noise”, surya_informatika, vol. 15, no. 2, pp. 46–52, Nov. 2025.